داروها دارای ساختار شیمیایی هستند و به همین سبب مصرف آن‌ها در هر شرایطی توصیه نمی‌شود. بارداری هم از جمله این شرایط است و محدودیت‌های بسیاری را برای افراد به همراه دارد.
داروهای مجاز در دوران بارداری، به انواعی از داروها گفته می‌شود که هیچ محدودیت مصرفی برای زنان باردار نداشته‌باشند و استفاده از آنها تهديد و خطر سلامتی برای جنین به همراه نیاورد.

داروها در انواع بدون نسخه و تجویزی، به دسته‌های A ،B ،C ،D ،X و N تقسیم می‌شوند که دارای ویژگی‌های زیر هستند:

داروهای دسته A

داروهای دسته A به عنوان داروهای مجاز در دوران بارداری، آسیبی به جنین وارد نمی‌کنند.
فروس سولفات، قرص‌های حاوی آهن مانند فرفولیک، فولیکوفر، ففول، فولایرون و فروگلوبین، همگی در دسته داروهای مجاز در دوران بارداری قرار می‌گیرند.
همچنین برخی از ویتامین‌ها مانند مولتی ویتامین مینرال و تراپیوتیک و ویتامین ب6، در دسته داروهای A قرار می‌گیرند.
در صورت تمایل به استفاده از داروهای ویتامینه بهتر است با پزشک تغذیه بارداری خود در میان بگذارید.

داروهای دسته B

در رابطه با داروهای این دسته، آزمایشات کاملی روی زنان باردار صورت نگرفته و تنها اطلاعات به دست آمده، حاصل از عدم وجود خطر برای جنین حیوانات باردار است.
بنابراین در صورتی که استفاده از دارو به سبب شرایط خاص ضروری باشد، تجویز این دست از داروها برای زنان باردار امکان‌پذیر خواهد بود. با این توصیفات، می‌توان گفت که این داروها هم در دسته دارو مجاز بارداری قرار می‌گیرند.

دیفن هیدرامین، سوکرالفات، سیتریزین، قرص سرماخوردگی بزرگسالان، کلرفنرآمین، آموکسی سیلین، دی سیکلومین، سفیکسیم، سلکوکسیب، دیکلوفناک، سفوتاکسیم، ایبوپروفن، اریترومایسین و تتراسایکلین موضعی، از دست داروهای این گروه هستند.

داروهای دسته C

آزمایشات در رابطه با داروهای دسته C هم مانند انواع B، بر روی زنان باردار چندان کامل نیست؛ اما در رابطه با آزمایش بر روی حیوانات، می‌توان گفت که اثرات جانبی برای جنین حیوان را با خود به همراه دارد.
به همین دلیل تنها در صورت لزوم و وجود منفعت در مصرف دارو، امکان تجویز وجود دارد. در غیر این صورت بهتر است که مصرف نشوند. از این رو نمی‌توان از عبارت دارو مجاز بارداری، برای وصف داروهای دسته C استفاده کرد.

استامینوفن کدئین، امگا 3، آنتی هموروئید، آلومینیوم ام جی اس، امپرازول، ایزوکسوپرین، بتامتازون، بتاهیستین، برم هگزان، ترامادول، ویتامین C، نفازول و گایافنزین، نمونه‌هایی از داروهای دسته C هستند.

داروهای دسته D

مصرف داروها در گروه D توسط زنان باردار، برای جنین خطراتی را به همراه دارد. به همین سبب استفاده از آن‌ها در دوران بارداری اصلا توصیه نمی‌شود، مگر آن که مصرف دارو اجتناب‌ناپذیر باشد و خطرات احتمالی توسط والدین پذیرفته شود؛ تنها در این صورت امکان تجویز داروهای دسته D وجود دارد.
داروهای گروه D هم مانند انواع  C، از جمله داروهای مجاز در دوران بارداری نیستند و تنها شرایط خاص باعث تجویز آن‌ها می‌شود.
آسپرین، آلپرازولام، دیکلوفناک، تتراسایکلین، داکسی سایکلین، دیازپام و ویتامین B، نمونه‌هایی از داروهای گروه D هستند که تنها در شرایط خیلی خاص مورد تجویز قرار می‌گیرند.